A method and apparatus for controlling the throttle position of a vehicle by modifying the pedal to throttle progression typically used by the electronic throttle controller to a throttle progression based on the driver's target acceleration and vehicle speed. Target acceleration is determined using a lookup table with inputs current vehicle speed and accelerator pedal displacement. Another lookup determines the end vehicle speed the driver will attain if the pedal displacement does not change. A signal indicating the new throttle position is the output of a controller whose input is the difference between end vehicle speed and current vehicle speed and whose gain is based on the target acceleration. Changes in throttle position can be limited based on an arbitration incorporating information received from other vehicle control systems. Preferably, control of the throttle will revert to the idle control system whenever the accelerator pedal is not displaced.

Um método e um instrumento para controlar a posição do regulador de pressão de um veículo modificando o pedal para estrangular a progressão usada tipicamente pelo controlador eletrônico do regulador de pressão a uma progressão do regulador de pressão baseada no acceleration do alvo do excitador e na velocidade do veículo. O acceleration do alvo é determinado usando uma tabela do lookup com velocidade do veículo das entradas e deslocamento atuais do pedal do accelerator. Um outro lookup determina a velocidade que do veículo da extremidade o excitador alcançará se o deslocamento do pedal não mudar. Um sinal que indica a posição nova do regulador de pressão é a saída de um controlador cuja a entrada seja a diferença entre a velocidade do veículo da extremidade e a velocidade atual do veículo e cuja o ganho seja baseado no acceleration do alvo. As mudanças na posição do regulador de pressão podem ser limitadas baseadas em uma informação incorporando do arbitration recebida de outros sistemas de controle do veículo. Preferivelmente, o controle do regulador de pressão revert ao sistema de controle inativo sempre que o pedal do accelerator não é deslocado.