When the driver of a step motor is executed in a personal computer, its
speed will be varied in response to the speed of the CPU. To provide a
constant and stable speed of the step motor, the present invention
automatically detects the system model and the CPU model of the personal
computer when the host computer is power-on. In addition, the present
invention establishes a lookup table which records a proper delay times
for a corresponding system model and CPU model. After obtaining the CPU
model and the system model, the proper delay times can be found by looking
up the lookup table. The delay times obtained can be provided for the
delay subroutine for the driver, thereby to update the delay parameter
required for the delay subroutine. Consequently, the speed of the step
motor will be automatically updated in response to the system performance
of a personal computer to guarantee a smooth and stable stepping motion
for a step motor.
Όταν ο οδηγός μιας μηχανής βημάτων εκτελείται σε έναν προσωπικό υπολογιστή, η ταχύτητά της θα ποικληθεί σε απάντηση στην ταχύτητα της ΚΜΕ. Για να παρέχει μια σταθερή και σταθερή ταχύτητα της μηχανής βημάτων, η παρούσα εφεύρεση ανιχνεύει αυτόματα το πρότυπο συστημάτων και το πρότυπο ΚΜΕ του προσωπικού υπολογιστή όταν είναι δύναμη-επάνω ο οικοδεσπότης υπολογιστής. Επιπλέον, η παρούσα εφεύρεση καθιερώνει έναν πίνακα συμβούλευσης που καταγράφει χρόνους μιας τους κατάλληλους καθυστέρησης για ένα αντίστοιχο πρότυπο συστημάτων και το πρότυπο ΚΜΕ. Μετά από να λάβουν το πρότυπο ΚΜΕ και το πρότυπο συστημάτων, οι κατάλληλοι χρόνοι καθυστέρησης μπορούν να βρεθούν με να ανατρέξουν ο πίνακας συμβούλευσης. Οι χρόνοι καθυστέρησης αποκτηθέντες μπορούν να παρασχεθούν για την υπορουτίνα καθυστέρησης για τον οδηγό, με αυτόν τον τρόπο για να ενημερώσουν την παράμετρο καθυστέρησης που απαιτείται για την υπορουτίνα καθυστέρησης. Συνεπώς, η ταχύτητα της μηχανής βημάτων θα ενημερωθεί αυτόματα σε απάντηση στην απόδοση συστημάτων ενός προσωπικού υπολογιστή για να εγγυηθεί μια ομαλή και σταθερή περπατώντας κίνηση για μια μηχανή βημάτων.
