A method, apparatus, and article of manufacture for directing a payload coupled to a spacecraft substantially at a target location is disclosed. The method comprises the steps of determining spacecraft orbital parameters and spacecraft payload attitude parameters; and directing the payload at the target location by applying a spacecraft bus steering law determined at least in part from the orbit and attitude parameters. The apparatus comprises a navigation system for determining spacecraft orbit parameters and spacecraft attitude parameters, and for applying a spacecraft bus steering law to direct the payload substantially at the target location. The spacecraft bus steering law is determined at least in part from the determined spacecraft orbital parameters, the determined spacecraft attitude, and determined payload attitude parameters. In one embodiment, the apparatus includes a payload attitude control system for directing the payload relative to the spacecraft bus. The article of manufacture comprises a program storage device tangibly embodying a series of instruction for performing the above method steps.

Um método, um instrumento, e um artigo da manufatura para dirigir um payload acoplado a uma nave espacial em uma posição do alvo são divulgados substancialmente. O método compreende as etapas de determinar parâmetros orbitais da nave espacial e parâmetros da atitude do payload da nave espacial; e dirigindo o payload na posição do alvo aplicando uma lei do steering da barra-ônibus da nave espacial determinada ao menos na parte dos parâmetros da órbita e da atitude. O instrumento compreende um sistema de navegação para determinar parâmetros da órbita da nave espacial e parâmetros da atitude da nave espacial, e para aplicar uma lei do steering da barra-ônibus da nave espacial para dirigir substancialmente o payload na posição do alvo. A lei do steering da barra-ônibus da nave espacial é determinada ao menos na parte dos parâmetros orbitais da nave espacial determinada, da atitude determinada da nave espacial, e dos parâmetros determinados da atitude do payload. Em uma incorporação, o instrumento inclui um sistema de controle da atitude do payload para dirigir o payload relativo à barra-ônibus da nave espacial. O artigo da manufatura compreende um dispositivo de armazenamento do programa que embodying tangibly uma série da instrução para executar as etapas acima do método.