A workpiece loader/unloader system for an industrial machine, such as a hemmer, is disclosed. The system includes a single pocket shuttle movable between an extended position in which the shuttle overlies a work station on the industrial machine, and a retracted position in which the shuttle is laterally spaced from the work station. A gripper on the shuttle selectively engages and supports the workpiece after the workpiece has been machined at the work station. A loader manipulator is movable between a preload position in which the loader supports an unmachined workpiece at a position laterally spaced from the work station, and a load position in which the loader manipulator overlies the work station. An actuator moves the loader manipulator between the preload and load position. Furthermore, the loader manipulator mechanically engages the shuttle and simultaneously moves the shuttle from its extended position and to its retracted position as the loader manipulator moves from its preload and to its load position. A passive system, such as a spring, returns the shuttle from its retracted and to its extended position.

Ένα φορτωτών/unloader κομματιών προς κατεργασία σύστημα για μια βιομηχανική μηχανή, όπως ένα hemmer, αποκαλύπτεται. Το σύστημα περιλαμβάνει μια ενιαία κινητή περιουσία σαϊτών τσεπών μεταξύ μιας εκτεταμένης θέσης στην οποία η σαϊ'τα επικαλύπτει έναν σταθμό εργασίας στη βιομηχανική μηχανή, και μιας αποσυμένης θέσης στις οποίες η σαϊ'τα χωρίζεται κατά διαστήματα πλευρικά από το σταθμό εργασίας. Μια πένσα στη σαϊ'τα δεσμεύει επιλεκτικά και υποστηρίζει το κομμάτι προς κατεργασία αφότου έχει επεξεργαστεί στη μηχανή το κομμάτι προς κατεργασία στο σταθμό εργασίας. Ένας χειριστής φορτωτών είναι κινητός μεταξύ φορτώνει εκ των προτέρων τη θέση στην οποία ο φορτωτής υποστηρίζει το κομμάτι προς κατεργασία σε μια θέση που χωρίζεται κατά διαστήματα πλευρικά από το σταθμό εργασίας, και μια θέση φορτίων στα οποία ο χειριστής φορτωτών επικαλύπτει το σταθμό εργασίας. Ένας ενεργοποιητής κινεί το χειριστή φορτωτών μεταξύ φορτώνει εκ των προτέρων και φορτώνει τη θέση. Επιπλέον, ο χειριστής φορτωτών δεσμεύει μηχανικά τη σαϊ'τα και κινεί ταυτόχρονα τη σαϊ'τα από την εκτεταμένη θέση του και προς την αποσυμένη θέση του όπως οι κινήσεις χειριστών φορτωτών από της φορτώνουν εκ των προτέρων και στη θέση φορτίων της. Ένα παθητικό σύστημα, όπως ένα ελατήριο, επιστρέφει τη σαϊ'τα από αποσυμένη και εκτεταμένη θέση του στην του.