An implantable lead is provided with at least one extendable member to position therapy delivery elements, which may be electrodes or drug delivery ports, after the lead has been inserted into the body. The lead may formed as a resilient element which is contained in a retainer tube that may be removed to permit the lead to deploy. Alternatively, a non-resilient lead may be provided with a slotted retainer tube. A series of mechanical linkages for expanding and retracting the lead within the human body may be actuated with various mechanisms. A control system may be provided for closed-loop feedback control of the position of the extendable members. The invention also includes a method for expanding an implantable lead in situ.

Un cavo impiantabile è fornito almeno di un membro allungabile agli elementi di consegna di terapia di posizione, che possono essere elettrodi o orificii di consegna della droga, dopo che il cavo sia stato inserito nel corpo. Il cavo può formato come elemento resiliente che è contenuto in un tubo del fermo che può essere rimosso per consentire il condur di schierare. Alternativamente, un cavo non-resiliente può essere fornito di un tubo scanalato del fermo. Una serie di tiranterie per l'espansione e la ritrazione del cavo all'interno del corpo umano può essere attuata con i vari meccanismi. Un sistema di controllo può essere fornito per controllo di risposte di chiuso-loop della posizione dei membri allungabili. L'invenzione inoltre include un metodo per l'espansione del cavo impiantabile in situ.