A motion platform comprises a base, a top, a pair of positioning motor
assemblies mounted to the base, and an arm assembly extending between each
of the positioning motor assemblies and the top of the platform. Each of
the arm assemblies is responsive to rotary motion of a respective one of
the positioning motor assemblies and includes a rotating arm mounted at
one end on the motor shaft and rotatable over a full 360-degree arc.
Sensors detect the position of the arm assemblies and the speed and amount
of rotation of the positioning motor assemblies. The motion platform
further comprises a microcontroller, electrically connected to the
positioning motor assemblies and responsive to input commands and to
signals from the sensors, for controlling rotational speed, rotational
direction and rotational extent of the positioning motor assemblies and
thus angular displacement of the top of the motion platform relative the
base. The motion platform has two degrees of freedom, pitch and roll, to
mimic real world motion.
Eine Bewegung Plattform enthält eine Unterseite, eine Oberseite, ein Paar von den Positionsmotoren, die zur Unterseite angebracht werden, und einen Arm, der zwischen jedem der Positionsmotoren und der Oberseite der Plattform verlängert. Jeder der Arme ist Drehbewegung von einem jeweiligen der Positionsmotoren entgegenkommend und schließt einen drehenden Arm mit ein, der bei einem Ende an der Bewegungswelle angebracht wird und über einem vollen Bogen 360-degree drehbar. Sensoren ermitteln die Position des Armzusammenbaus und der Geschwindigkeit und der Menge von Umdrehung der Positionsmotoren. Die Bewegung Plattform, die enthält einen Mikrocontroller weiter, elektrisch an die Positionsmotoren, die angeschlossen und Eingang Befehlen und Signalen von den Sensoren, für das Steuern von von Rotationsgeschwindigkeit, von der Rotationsrichtung und vom Rotationsumfang des Positionsmotorzusammenbaus und folglich einer eckigen Versetzung der Oberseite des Bewegung Plattformverwandten die Unterseite, die entgegenkommend ist. Die Bewegung Plattform hat zwei Freiheitsgrade, Taktabstand und Rolle, zum der realen Weltbewegung nachzuahmen.
