An apparatus for assisting percutaneous light beam guided biopsy, having means for rotating a laser device about first and second rotation axes, the laser device providing its laser beam along an axis intersecting an intersection point between the first and second rotation axes and at right angles thereto. Inclinometers are installed for providing signal values as a function of two- or three-dimensional orientation directions of the said laser device relative to direction of gravitation. Encoding means provide feedback of rotary position information of the laser device. Comparing means compare set calculated instrument insertion angle values, provided from an input device, with encoder feedback signals and inclinometer signals and inhibits rotation operation of the laser device upon reaching specific threshold values.

Un appareil pour aider le faisceau lumineux percutané a guidé la biopsie, ayant des moyens de tourner un dispositif de laser environ d'abord et les deuxièmes haches de rotation, le dispositif de laser fournissant son rayon laser le long d'un axe intersectant un point d'intersection entre les premières et deuxièmes haches de rotation et perpendiculairement là-dessus. Des inclinomètres sont installés pour fournir des valeurs de signal en fonction de deux ou des directions tridimensionnelles d'orientation de à direction relative de ledit dispositif de laser d'attraction universelle. Les moyens de codage fournissent la rétroaction d'information rotatoire de position du dispositif de laser. Comparant les moyens comparent l'ensemble ont calculé des valeurs d'angle d'insertion d'instrument, si d'un dispositif d'entrée, avec des signaux de retour d'encodeur et des signaux d'inclinomètre et empêchent le fonctionnement de rotation du dispositif de laser lors des valeurs- seuil spécifiques d'atteinte.