A method and apparatus are described for tracking an object image in an image sequence in which a template window associated with the object image is established from a first image in the image sequence and an edge gradient direction extracted. A search window associated with the object image is established from a second image in the image sequence and a second edge gradient direction associated with the search window extracted. The first and second edge gradient directions are weighted and correlated to provide a coordinate offset between relative positions of the object image in the search and template windows to track the object image in the image sequence. If the coordinate offset exceeds a predetermined value the template window is updated by establishing a new template window. Weighting further includes calculating a set of weighting coefficients for the edge gradient direction associated with the search window and the template window respectively such that a balanced contribution is provided from respective edge gradient directions in correlation. The edge direction gradient associated with the template window is auto-correlated to determine a quality measure. Extracting the second edge gradient direction further includes I filtering the second edge gradient direction and an edge magnitude, thinning the second edge gradient direction, thresholding the edge magnitude, and normalizing the second edge gradient direction if the edge magnitude is successfully thresholded.

Eine Methode und ein Apparat werden für die Spurhaltung eines Gegenstandbildes in einer Bildreihenfolge beschrieben, in der ein Schablone Fenster mit dem Gegenstandbild wird hergestellt von einem ersten Bild in der extrahierten Bildreihenfolge und in einer Randsteigungrichtung verband. Ein Suchfenster, das mit dem Gegenstandbild verbunden ist, wird von einem zweiten Bild in der Bildreihenfolge und in einer zweiten Randsteigungrichtung hergestellt, die mit dem extrahierten Suchfenster verbunden ist. Die ersten und zweiten Randsteigungrichtungen werden belastet und aufeinander bezogen, um zur Verfügung zu stellen koordinieren Sie Versatz zwischen relativen Positionen des Gegenstandbildes in der Suche und Schablone Fenstern, um das Gegenstandbild in der Bildreihenfolge aufzuspüren. Wenn koordinieren Sie, übersteigt Versatz einen vorbestimmten Wert, den das Schablone Fenster durch das Herstellen eines neuen Schablone Fensters aktualisiert wird. Das Belasten schließt weiter die Berechnung eines Satzes belastender Koeffizienten für die Randsteigungrichtung ein, die mit dem Suchfenster und dem Schablone Fenster beziehungsweise so verbunden ist, daß ein ausgeglichener Beitrag von den jeweiligen Randsteigungrichtungen in Wechselbeziehung zur Verfügung gestellt wird. Die Randrichtung Steigung, die mit dem Schablone Fenster verbunden ist, wird Automobil-aufeinander bezogen, um ein Qualitätsmaß festzustellen. Das Extrahieren der zweiten Randsteigungrichtung schließt weiter I ein, welches die zweite Randsteigungrichtung filtert und eine Randgröße, die zweite Randsteigungrichtung verdünnend, die Randgröße und das Normalisieren der zweiten Randsteigungrichtung thresholding, wenn die Randgröße erfolgreich ist, thresholded.