A method for monitoring a rotational angle sensor on an electrical machine. It is desired to provide a method that enables fault detection at both high speeds and low speeds of the rotor. The electrical power of the machine is measured and a power value is estimated using the output signal of the rotational angle sensor, a residual being formed from the measured power and the estimated power and the time curve of the residual being monitored.

Um método para monitorar um sensor rotatório do ângulo em uma máquina elétrica. Deseja-se fornecer um método que permita a deteção de falha em velocidades elevadas e em velocidades baixas do rotor. O poder elétrico da máquina é medido e um valor do poder é estimado usando o sinal de saída do sensor rotatório do ângulo, um residual que está sendo dado forma do poder medido e o poder estimado e a curva do tempo do residual que está sendo monitorado.