At the time of the change-speed, by correcting the torque reducing portion of an output shaft during the change-speed, the revolution number of an input shaft is controlled on the basis of the corrected torque reduction correcting value. Also, the torque of said input shaft is adjusted at the end of the change-speed on the basis of said torque correcting value.

Op het tijdstip van de verandering-snelheid, door de torsie te verbeteren die gedeelte van een outputschacht vermindert tijdens de verandering-snelheid, wordt het revolutieaantal van een inputschacht gecontroleerd op basis van de verbeterde torsievermindering het verbeteren waarde. Ook, wordt de torsie van bovengenoemde inputschacht aangepast aan het eind van de verandering-snelheid op basis van bovengenoemde torsie het verbeteren waarde.