A positional control system, comprising a robotically controlled arm, for varying the position of a robotic surgical tool, is provided. The robotic surgical tool can be in the form of an image capture device, such as an endoscope, for example. The positional control system comprises a base and a mounting formation arranged to support the robotic surgical tool. The positional control system further comprises an articulated arm extending between the base and the mounting formation. The articulated arm has an upper arm portion, a forearm portion, a forearm link member and an upper arm link member. The portions and the link members are pivotally secured relative to one another to effect displacement of the mounting formation relative to the base. The forearm link member is positioned at least partially within the forearm portion and the upper arm link member is positioned at least partially within the upper arm portion.

Un système de commande de position, comportant un bras robotically commandé, pour changer la position d'un outil chirurgical robotique, est fourni. L'outil chirurgical robotique peut être sous forme de dispositif de capture d'image, tel qu'un endoscope, par exemple. Le système de commande de position comporte une base et une formation de support disposées pour soutenir l'outil chirurgical robotique. Le système de commande de position autre comporte un bras articulé se prolongeant entre la base et la formation de support. Le bras articulé a une partie supérieure de bras, une partie d'avant-bras, un membre de lien d'avant-bras et un membre supérieur de lien de bras. Les parties et les membres de lien sont pivotalement fixés relativement à un un autre au déplacement d'effet de la formation de support relativement à la base. Le membre de lien d'avant-bras est placé au moins partiellement dans la partie d'avant-bras et le membre supérieur de lien de bras est placé au moins partiellement dans la partie supérieure de bras.