In an object detecting system, a first discriminating unit discriminates an object which has a reflected wave having a reception level calculated by a reception level calculating unit, equal to or larger than a first reference level. A second discriminating unit discriminates an object, the distance to which, calculated by a distance calculated unit, is equal to the distance to the object discriminated by the first discriminating unit, and which has a reflected wave whose reception level calculated by the reception level calculating unit is equal to or smaller than a second reference level. A virtual image determining unit determines the object discriminated by the second discriminating unit as a virtual image of the actual existing object discriminated by the first discriminating unit. A virtual image deleting unit deletes the virtual image from the result of the recognition provided by an object recognizing unit, whereby only the actual existing object including no virtual image can be detected correctly. Therefore, it is possible to prevent the misdetection of an object due to a ghost beam generated by the deposition of ice or the like on a light transmitting face.

Σε ένα αντικείμενο που ανιχνεύει το σύστημα, μια πρώτη διακριτική μονάδα κάνει διακρίσεις ένα αντικείμενο που έχει ένα απεικονισμένο κύμα που έχει ένα επίπεδο υποδοχής υπολογισμένο από μια μονάδα υπολογισμού επιπέδων υποδοχής, ίσος με ή μεγαλύτερος από ένα πρώτο επίπεδο αναφοράς. Μια δεύτερη διακριτική μονάδα κάνει διακρίσεις ένα αντικείμενο, η απόσταση με την οποία, υπολογισμένος από μια απόσταση η υπολογισμένη μονάδα, είναι ίση με την απόσταση στο αντικείμενο που κάνεται διακρίσεις από την πρώτη διακριτική μονάδα, και την οποία έχει ένα απεικονισμένο κύμα το του οποίου επίπεδο υποδοχής που υπολογίζεται από την υποδοχή η μονάδα υπολογισμού επιπέδων είναι ίση με ή μικρότερη από ένα δεύτερο επίπεδο αναφοράς. Μια εικονική καθοριστική μονάδα εικόνας καθορίζει το αντικείμενο που κάνεται διακρίσεις από τη δεύτερη διακριτική μονάδα ως εικονική εικόνα του πραγματικού υπάρχοντος αντικειμένου που κάνεται διακρίσεις από την πρώτη διακριτική μονάδα. Μια εικονική εικόνα που διαγράφει τη μονάδα διαγράφει την εικονική εικόνα από το αποτέλεσμα της αναγνώρισης που παρέχεται από ένα αντικείμενο αναγνωρίζοντας τη μονάδα, με το οποίο μόνο το πραγματικό υπάρχον αντικείμενο συμπεριλαμβανομένης καμίας εικονικής εικόνας μπορεί να ανιχνευθεί σωστά. Επομένως, είναι δυνατό να αποτραπεί το misdetection ενός αντικειμένου λόγω σε μια ακτίνα φαντασμάτων που παράγεται από την απόθεση του πάγου ή των ομοίων σε ένα φως που διαβιβάζει το πρόσωπο.