A spread spectrum position location communication system determines the position of a mobile master radio using a round-trip messaging scheme in which the time of arrive (TOA) of ranging messages is accurately determined to yield the range estimates required to calculate the position of the mobile radio via trilateration. The master radio transmits outbound ranging messages to plural reference radios which respond by transmitting reply ranging messages. Upon reception of the reply ranging message, the master radio determines the range to the reference radio from the signal propagation time calculated by subtracting the far-end turn around time from the round-trip elapsed time. Any combination of fixed or mobile radios of known positions can be used as the reference radios for another mobile radio in the system, thereby providing adaptability under varying transmission conditions. The individual radios do not need to be synchronized to a common time reference, thereby eliminating the need for highly accurate system clocks. By performing internal delay calibration, errors caused by difficult-to-predict internal transmitter and receiver delay variations can be minimized. Leading-edge-of-the-signal curve fitting and frequency diversity techniques minimize the effects of multipath interference on TOA estimates.

Un sistema di comunicazione di posizione di posizione di spettro di diffusione determina la posizione di una radio matrice mobile usando uno schema di andata e ritorno di messaging in cui il periodo arriva (TOA) dei messaggi di gamma esattamente è determinato rendere le valutazioni della gamma richieste per calcolare la posizione della radio mobile via il trilateration. La radio matrice trasmette i messaggi di gamma outbound alle radio plurali di riferimento che rispondono trasmettendo i messaggi di gamma di risposta. Sulla ricezione del messaggio di gamma di risposta, la radio matrice determina la gamma alla radio di riferimento dal tempo di propagazione di segnale calcolato sottraendo la girata far-end intorno a tempo dal tempo trascorso di andata e ritorno. Tutta la combinazione delle radio fisse o mobili delle posizioni conosciute può essere usata come le radio di riferimento per un'altra radio mobile nel sistema, quindi fornenti l'adattabilità negli stati di variazione della trasmissione. Le diverse radio non devono essere sincronizzate ad un riferimento di tempo comune, quindi eliminante l'esigenza degli orologi altamente esatti del sistema. Effettuando interna fa ritardare la calibratura, gli errori causati vicino difficile-$$$-PREDICONO che il trasmettitore e la ricevente interni fa ritardare le variazioni possono essere minimizzati. le tecniche del montaggio di curva del Condur-bordo-de-$$$-SEGNALE e di diversità di frequenza minimizzano gli effetti di interferenza a più angoli sulle valutazioni di TOA.