In an air-fuel ratio feedback control of an internal combustion engine aimed to approximate an air-fuel ratio to a target air-fuel ratio set according to operating conditions of the engine, the feedback control is carried out using the feedback control amount which is computed according to a sliding mode control, having a deviation between the target air-fuel ratio and the detected air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor set as a switching function. According to the present invention, a simple air-fuel ratio feedback control is carried out according to an accurate sliding mode control with no dispersion for each engine, that is easy to design, and that can be applied generally to any kind of vehicle or engine. Further, by varying the feedback gain depending on operating conditions, by controlling the computing cycle of the feedback control amount, or by performing a Smith dead time compensation control, the influence provided by the dead time element existing in the control object is eliminated, thereby ensuring the response characteristic and stability of the control system.

Σε αέρος-καυσίμου αναλογία έλεγχος ανατροφοδότησης μιας μηχανής εσωτερικής καύσεως που στοχεύει να προσεγγίσει μια αέρος-καυσίμου αναλογία σε μια αέρος-καυσίμου αναλογία σύνολο στόχων που χορηγεί στους λειτουργούντες όρους της μηχανής, ο έλεγχος ανατροφοδότησης φέρεται έξω χρησιμοποιώντας το ποσό ελέγχου ανατροφοδότησης που υπολογίζεται χορηγώντας σε έναν γλιστρώντας έλεγχο τρόπου, που έχει μια απόκλιση μεταξύ της αέρος-καυσίμου αναλογίας στόχων και της ανιχνευμένης αέρος-καυσίμου αναλογίας που ανιχνεύονται από την αέρος-καυσίμου αναλογία αισθητήρας που τίθεται ως λειτουργία μετατροπής. Σύμφωνα με την παρούσα εφεύρεση, μια απλή αέρος-καυσίμου αναλογία έλεγχος ανατροφοδότησης πραγματοποιείται σύμφωνα με έναν ακριβή γλιστρώντας έλεγχο τρόπου χωρίς τη διασπορά για κάθε μηχανή, η οποία είναι εύκολο να σχεδιαστεί, και που μπορεί να εφαρμοστεί γενικά σε οποιοδήποτε είδος οχήματος ή μηχανής. Περαιτέρω, με την ποικιλία του κέρδους ανατροφοδότησης ανάλογα με τους λειτουργούντες όρους, με τον έλεγχο του κύκλου υπολογισμού του ποσού ελέγχου ανατροφοδότησης, ή με την εκτέλεση ενός νεκρού ελέγχου χρονικών αποζημιώσεων Smith, η επιρροή που παρέχεται από το νεκρό χρονικό στοιχείο που υπάρχει στο αντικείμενο ελέγχου αποβάλλεται, με αυτόν τον τρόπο εξασφαλίζοντας το χαρακτηριστικό απάντησης και τη σταθερότητα του συστήματος ελέγχου.