A method and system of filtering an unfiltered servo torque table of a disc drive where a plurality of data points are added to the beginning and end of the unfiltered servo table and the table is then shifted by a valve and then filtered.

Une méthode et un système de filtrer une table servo non-filtrée de couple d'une unité de disques où une pluralité de points de repères sont ajoutées au commencement et à la fin de la table servo non-filtrée et de la table est alors décalée par une valve et alors filtrée.