An improved muscle strengthening apparatus is disclosed which causes "eccentric contraction" of an antagonist muscle of a limb through electrical stimulation so as to apply so-called "closed-kinetic-chain exercises" for the muscles involved to thereby increase the strength thereof. Flexing or extending motion of a knee joint is sensed by a sensor to indicate contraction of the agonist muscle. Upon contraction of the agonist muscle, electrodes placed over the antagonist muscle are energized to cause the eccentric contraction thereof. The invention provides a portable home gymnasium in that it is relatively small, light-weight, cost effective and easy to transport and also relatively simple in construction.

Un muscolo migliorato che rinforza l'apparecchio è rilevato che causa "la contrazione eccentrica" di un muscolo dell'antagonista di un membro con stimolo elettrico in modo da applicare cosiddetto "chiuso-kinetic-chain si esercita" per i muscoli in questione quindi per aumentare la resistenza di ciò. Il movimento di flessione o d'estensione di un giunto del ginocchio è percepito da un sensore per indicare la contrazione del muscolo dell'agonista. Sulla contrazione del muscolo dell'agonista, gli elettrodi disposti sopra il muscolo dell'antagonista sono eccitati per causare la contrazione eccentrica di ciò. _ invenzione forn un portatile domestico palestra che esso essere relativo piccolo, leggero, redditizio e facile per trasport e anche relativo semplice costruzione.