A method of determining a vehicle steering wheel angle by receiving at least one steering sensor output from at least one steering sensor. The method then receives a vehicle speed signal. A centered steering angle is determined based on the received vehicle speed signal and the steering sensor output.

Метод обусловливать угол рулевого колеса корабля путем получать по крайней мере один управляя датчик вывел наружу от по крайней мере одного управляя датчика. Метод после этого получает сигнал скорости корабля. Обусловлен центризованный угол управления рулем основал на полученном сигнале скорости корабля и выходе датчика управления рулем.