The present invention provides an object detection apparatus which includes an image capture section for capturing a distance image indicating distance information to a subject and representing intensity distribution of light reflected by the subject and a detection section for detecting one of a target object and/or a motion of the target object from the distance image captured by the image capture section. The present invention also provides a motion control apparatus for controlling a motion of an object such as a toy. The motion control apparatus includes an image capture section for capturing a distance image indicating distance information to a subject and representing intensity distribution of light reflected by the subject, a detection section for detecting one of a target object and/or a motion of the target object from the distance image captured by the image capture section, and a control section for controlling a motion of an object based on a result of detection of the detection section. The present invention also provides a pattern recognition apparatus which is capable of robustly recognizing a pattern at high speed and which can easily be miniaturized.

La presente invenzione fornisce un'apparecchiatura di rilevazione dell'oggetto che include una sezione di bloccaggio di immagine per bloccare un'immagine di distanza che indica le informazioni di distanza ad un oggetto e che rappresenta la distribuzione di intensità di luce riflessa dall'oggetto e da una sezione di rilevazione per la rilevazione dell'uno di un oggetto dell'obiettivo e/o di un movimento dell'oggetto dell'obiettivo dall'immagine di distanza bloccata dalla sezione di bloccaggio di immagine. La presente invenzione inoltre fornisce un'apparecchiatura di controllo di movimento per il controllo del movimento di un oggetto quale un giocattolo. L'apparecchiatura di controllo di movimento include una sezione di bloccaggio di immagine per bloccare un'immagine di distanza che indica le informazioni di distanza ad un oggetto e che rappresenta la distribuzione di intensità di luce riflessa tramite l'oggetto, una sezione di rilevazione per la rilevazione dell'uno di un oggetto dell'obiettivo e/o un movimento dell'oggetto dell'obiettivo dall'immagine di distanza bloccata dalla sezione di bloccaggio di immagine e da una sezione di controllo per il controllo del movimento di un oggetto basato su un risultato di rilevazione della sezione di rilevazione. La presente invenzione inoltre fornisce un'apparecchiatura di riconoscimento di forme che è capace robusto di riconoscere un modello all'alta velocità e che può essere miniaturizzata facilmente.