Distance measurement operations are executed by carrying out projection of light from IRED 4, reception of light by PSD 5, arithmetic operation by an arithmetic unit, and integral operation by an integrator plural times, and thereafter a detector detects the distance to a measured object, based on results of the respective distance measurement operations. Precharge of integrating capacitor 6 is carried out prior to the first distance measurement operation, but the precharge is not carried out prior to the second and subsequent distance measurement operations.

As operações da medida da distância são executadas realizando a projeção da luz de IRED 4, a recepção da luz por PSD 5, a operação aritmética por uma unidade aritmética, e a operação integral por tempos plurais de um integrador, e depois disso um detetor detecta a distância a um objeto medido, baseado em resultados das operações respectivas da medida da distância. A pré-carga do capacitor integrando 6 é realizada antes da primeira operação da medida da distância, mas a pré-carga não é realizada antes das segundas e operações subseqüentes da medida da distância.