A vehicle driving arrangement is provided which has at least two driven wheels, the driving torques of which can be individually regulated by a control device, the control device being connected to a sensor arrangement comprising at least one sensor. Using such a driving arrangement, wheel slip is to be prevented. For that purpose, using a signal of the sensor arrangement, the control device continuously ascertains a maximum torque for each wheel, continuously ascertains the driving torque of each wheel and reduces the driving torque by the appropriate amount when the driving torque ascertained no longer complies with a predetermined limit of difference from the maximum torque.

Een voertuig drijfregeling wordt verstrekt die minstens twee gedreven wielen, de drijftorsies waarvan individueel door een controleapparaat kan worden geregeld, het controleapparaat dat aan een sensorregeling wordt aangesloten die minstens uit één sensor bestaat heeft. Gebruikend een dergelijke drijfregeling, moet de wielmisstap worden verhinderd. Voor dat doel, dat een signaal van de sensorregeling gebruikt, gaat het controleapparaat onophoudelijk een maximumtorsie voor elk wiel na, gaat onophoudelijk de drijftorsie van elk wiel na en vermindert de drijftorsie door het aangewezen bedrag wanneer de drijf nagegane torsie aan een vooraf bepaalde grens van verschil van de maximum niet meer torsie voldoet.