The invention relates to a method for detecting cornering for a vehicle (2) with automatic transmission. According to the invention it is proposed that the current bend radius be determined from the rotational speed signals of the front wheels, that the beginning of a cornering mode be determined when the current bend radius falls below a first limit bend radius and the end of a cornering mode be determined when the vehicle has covered a presettable distance after exceeding a second limit bend radius.

La invención se relaciona con un método para detectar arrinconar para un vehículo (2) con la transmisión automática. Según la invención se propone que el radio de curva actual esté determinado de las señales rotatorias de la velocidad de las ruedas delanteras, eso que el principio de un modo que arrincona se determine cuando las caídas actuales del radio de curva debajo de un primer radio de curva del límite y del final de un modo que arrincona se determinen cuando el vehículo ha cubierto una distancia prefijable después de exceder un segundo radio de curva del límite.