A process for determining an attitude measurement of a spacecraft is provided. The process employs a Horizon-Crossing Indicator (HCI) sensor 108. The process uses three time tagged crossings of the earth circle 104 to provide sufficient HCI data to determine the earth center 106. Since these observations may be infrequent, the relative attitude of the spacecraft 100 changes for each observation time. Therefore, once the integrated angular rate data, and thus the attitude relative to some reference, for the first, second and third horizon crossings is obtained, the sensor bore-sight data for each of these observations is transformed back to a known reference time. In one example, the integrated angular rate data from the third and second horizon crossings is transformed back to first horizon crossing time T1. Then, existing techniques can be applied to compute the transformation from the axes of the satellite 100 at the reference time T1 to some other axes at that time, resulting in an attitude estimate for the satellite 100.

Um processo para determinar uma medida de atitude de uma nave espacial é fornecido. O processo emprega um sensor 108 do indicador do Horizonte-Cruzamento (HCI). O processo usa três cruzamentos etiquetados tempo do círculo 104 da terra fornecer dados suficientes de HCI para determinar o centro 106 da terra. Desde que estas observações podem ser infrequëntes, a atitude relativa das mudanças da nave espacial 100 por cada hora da observação. Conseqüentemente, uma vez os dados angulares integrados da taxa, e assim a atitude relativo a alguma referência, para os primeiros, segundos e terceiros cruzamentos do horizonte são obtidos, os dados do bore-sight do sensor para cada uma destas observações são transformados para trás a uma estadia sabida da referência. Em um exemplo, os dados angulares integrados da taxa dos terceiros e segundos cruzamentos do horizonte são transformados para trás ao primeiro T1 do tempo do cruzamento do horizonte. Então, as técnicas existentes podem ser aplicadas para computar a transformação dos machados dos 100 satellite no T1 do tempo da referência a alguns outros machados nessa hora, tendo por resultado uma estimativa da atitude para os 100 satellite.