An integrated system for providing 3-axis attitude-control, energy-storage, and electrical power in which two counter-rotating inertia-wheels are tandem mounted with rotational axis oriented on and parallel to the longitudinal-axis of an airframe. A horizontal- and vertical-translating support is centrally-located between the wheels and houses a common wheel-bearing mount communicating with and supporting both inward-pointing inertia-wheel shafts. The preferred embodiment further consists of two outwardly-mounted tilt wheel bearing and suspension means, each communicating with and supporting an inertia-wheel outward-pointing shaft. Taken together, these supports and their associated two-axis actuator enable both wheels to be tilted equally in opposite directions to generate a combination of pitch and yaw reaction torque. Further, an electric generator integrally mounted to each inertia-wheel, and an electric load controller connected to each electric generator enable the creation of reaction roll torque. The preferred embodiment further comprises a turbine interface integrally attached to each inertia-wheel, a turbine nozzle associated with each wheel, and a dual gas-generator interface with a gas-generator controller enabling on-demand power input to the energy-storage system. An autopilot and sensor system are used to provide command signals that are processed and converted by this assembly into 3-axis reaction torque that controls the flight direction and orientation of the airframe.

Ένα ενσωματωμένο σύστημα για τον 3-axis τοποθέτηση-έλεγχο, energy-storage, και ηλεκτρική δύναμη στα οποία δύο αντιθέτως περιστρεφόμενες αδράνεια-ρόδες είναι διαδοχικές που τοποθετούνται με τον περιστροφικό άξονα που προσανατολίζονται επάνω και τον παράλληλο στο διαμήκης-άξονα ενός πλαισίου αέρος. Ένας οριζόντιος - και η κάθετος-μεταφράζοντας υποστήριξη κεντρικά-βρίσκεται μεταξύ των ροδών και στεγάζει ένα κοινό ρόδα-ρουλεμάν τοποθετεί την επικοινωνία με και την υποστήριξη και των δύο προς το εσωτερικό-που δείχνουν τους άξονες αδράνεια-ροδών. Η προτιμημένη ενσωμάτωση αποτελείται περαιτέρω από δύο φαινομενικώς-τοποθετημένα μέσα ρουλεμάν και αναστολής ροδών κλίσης, κάθε ένα που επικοινωνεί με και που υποστηρίζει έναν άξονα εξωτερικός-υπόδειξης αδράνεια-ροδών. Συνολικά, αυτές οι υποστηρίξεις και ο σχετικός ενεργοποιητής δύο-άξονά τους επιτρέπουν και στις ρόδες για να γαρθούν εξίσου στις αντίθετες κατευθύνσεις για να παραγάγουν έναν συνδυασμό πίσσας και ροπής αντίδρασης παρεκκλίσεων. Περαιτέρω, μια ηλεκτρική γεννήτρια που τοποθετούνται ολοκληρωτικά σε κάθε αδράνεια-ρόδα, και ένας ηλεκτρικός ελεγκτής φορτίων που συνδέεται με κάθε ηλεκτρική γεννήτρια επιτρέπουν τη δημιουργία της ροπής ρόλων αντίδρασης. Η προτιμημένη ενσωμάτωση περιλαμβάνει περαιτέρω μια διεπαφή στροβίλων που συνδέεται ολοκληρωτικά με κάθε αδράνεια-ρόδα, ένα ακροφύσιο στροβίλων που συνδέεται με κάθε ρόδα, και ένας διπλός διασυνδέει αέριο με έναν αέριο ελεγκτή επιτρέποντας την κατόπιν παραγγελίας εισαγωγή δύναμης στο energy-storage σύστημα. Ένα σύστημα αυτόματων πιλότων και αισθητήρων χρησιμοποιείται για να παρέχει τα σήματα εντολής που υποβάλλονται σε επεξεργασία και μετατρέπονται από αυτήν την συνέλευση στην 3-axis ροπή αντίδρασης που ελέγχει την κατεύθυνση πτήσης και τον προσανατολισμό του πλαισίου αέρος.