A doubly articulated module for attaching a first portion of a robotic assembly to a second portion of said assembly, said first portion being rotatable with respect to said second portion about a first axis substantially perpendicular to a first axis of the first portion and about a second axis substantially coaxial with said first axis. Preferably, the articulated module comprises servos. Several of the modules can be incorporated into arms, legs, torso, neck and head of a mannequin in order to animate as much of the mannequin as is required. Although the servos can be activated by directly wired controls or by remote radio-controlled devices, a preferred programmed system is provided for the computerized control of the modules so that the mannequin can be used for display or demonstration purposes.

Een extra gearticuleerde module voor het vastmaken van een eerste gedeelte van een robotachtige assemblage aan een tweede gedeelte van bovengenoemde assemblage, bovengenoemd eerste gedeelte dat draaibaar met betrekking tot bovengenoemd tweede gedeelte over een eerste as wezenlijk loodrecht aan een eerste as van het eerste gedeelte en over een tweede as wezenlijk coaxiaal met bovengenoemde eerste as is. Bij voorkeur, bestaat de gearticuleerde module uit servos. Verscheidene van de modules kunnen in wapens, benen, torso worden opgenomen, hals en hoofd van mannequin om zo veel van mannequin te animeren zoals wordt vereist. Hoewel servos door direct getelegrafeerde controles of door verre radio-gecontroleerde apparaten kunnen worden geactiveerd, wordt een aangewezen geprogrammeerd systeem verstrekt voor de geautomatiseerde controle van de modules zodat mannequin voor vertoning of demonstratiedoeleinden kan worden gebruikt.