An articulated magnet assembly optionally includes one or two additional fixed magnets to guide or move such as by pulling or pushing a magnetic structure in the body. The magnetic structure may be a magnetic tip of a catheter or a magnetic seed, or other such magnetic assembly, implant or device. The device is arranged to facilitate biplanar, real-time, X-ray imaging of the patient. The moved magnet can be a large, strong permanent magnet or a cored solenoid. The added, fixed electromagnets may have either normally conducting or superconducting coils. The magnet on the articulated magnet assembly can move radially, along a polar direction, and at an azimuthal angle, and may also pivot in place to direct an opposite pole of the magnet in the direction of the patient. Magnetically-assisted surgery can be performed, in some instances, by pivoting the magnet on one or two axes without withdrawing it from the vicinity of the patient to control the direction and/or orientation of a temporarily or permanently implanted magnetic surgical device. If the magnet is an electromagnetic coil, this pivoting may or may not have to be accompanied by a ramping of current in the coil.

Артикулированный агрегат магнита опционно вклюает один или два миллиона дополнительный фикчированный магнит для того чтобы направить или двинуть such as путем вытягивать или нажимать магнитную структуру в тело. Магнитной структурой может быть магнитный конец катетера или магнитного семени, или другой такой магнитный агрегат, имплантирует или приспособление. Аранжированы, что облегчает приспособление biplanar, в реальном масштабе времени, воображение рентгеновского снимка пациента. Двинутый магнит может быть большим, сильным постоянным магнитом или вырезанным сердцевина из соленоидом. Добавленные, фикчированные электромагниты могут иметь или нормальн дирижируя или superconducting катушки. Магнит на артикулированном агрегате магнита может двинуть радиально, вдоль приполюсного направления, и на азимутальный угол, и может также сделать поворот in place для того чтобы сразу противоположный полюс магнита в направлении пациента. Магнитн-pomogat6 хирургия может быть выполнена, in some instances, путем делать поворот магнит на один или два миллиона оси без разделять ее от близости пациента для того чтобы контролировать направление and/or ориентацию временно или постоянно имплантированное магнитное хирургическое приспособление. Если магнит будет электромагнитной катушкой, то это делая поворот может или не может быть сопровоженным ramping течения в катушке.