An autonomously movable cleaning robot comprising a platform and motive force to autonomously move the robot on a substantially horizontal surface having boundaries. The robot further has a computer processing unit for storing, receiving and transmitting data, and a cleaning implement operatively associated with the robot. The robot receives input data from an external source. The external source may be physical manipulation of the robot, remote control, or by triangulation from at least three external transmitters.

Un robot autonomamente mobile di pulizia che contiene una piattaforma e un'energia motrice autonomamente per spostare il robot su una superficie sostanzialmente orizzontale che ha contorni. Il robot ulteriore ha un'unità di elaborazione elettronica per immagazzinare, la ricezione ed i dati trasmettenti e uno strumento di pulizia connesso attivamente con il robot. Il robot riceve i dati di input da una fonte esterna. La fonte esterna può essere manipolazione fisica del robot, telecomando, o dal triangulation almeno da tre trasmettitori esterni.