A control system for an electric vehicle, such as a golf car, that includes
a plurality of power MOSFETs. The vehicle includes a shunt wound motor
including an armature coil and a field coil. One of the MOSFETs is
connected in parallel across the armature coil and another MOSFET is
connected in series with the armature coil. The MOSFET across the armature
coil includes a freewheel diode. When the motor is operating below its
base speed, i.e., when the back EMF is below the power supply voltage, a
current flow can be induced by momentarily turning on the series MOSFET,
shorting the armature coil. Because of the residual inductance in the
motor, a current flow in the counter clockwise direction is initiated at
which point the series MOSFET is turned off. Consequently, a large voltage
spike across the motor occurs which results in current flow back into the
battery pack. By quickly turning the series MOSFET on and off the current
flow can be maintained, and the regenerative braking can occur even at
slow speeds. The control system also allows the vehicle to be operated at
speeds below its base speed, and provide field current control by
measuring the armature current in the negative quadrant of the field map.
Un sistema de control para un vehículo eléctrico, tal como un coche del golf, que incluye una pluralidad de mOSFETs de la energía. El vehículo incluye un motor de herida de la desviación incluyendo una bobina de la armadura y una bobina de campo. Uno de los mOSFETs está conectado en paralelo a través de la bobina de la armadura y otro MOSFET está conectado en serie con la bobina de la armadura. El MOSFET a través de la bobina de la armadura incluye un diodo del freewheel. Cuando el motor está funcionando debajo de su velocidad baja, es decir, cuando el EMF trasero está debajo del voltaje de la fuente de alimentación, un flujo actual puede ser inducido momentáneamente dando vuelta en el MOSFET de la serie, poniendo en cortocircuito la bobina de la armadura. Debido a la inductancia residual en el motor, un flujo actual en la dirección a la derecha contraria se inicia en qué punto se da vuelta el MOSFET de la serie apagado. Por lo tanto, un punto de voltaje grande a través del motor ocurre que los resultados en flujo actual nuevamente dentro de la batería embalan. Rápidamente dando vuelta al MOSFET de la serie por intervalos el flujo actual puede ser mantenido, y el frenar regenerador puede ocurrir incluso a las velocidades reducidas. El sistema de control también permite que el vehículo sea funcionado a las velocidades debajo de su velocidad baja, y proporciona control de la corriente de campo midiendo la corriente de la armadura en el cuadrante negativo del mapa del campo.