A high clearance vehicle includes a walking beam frame and an independent suspension. The frame consists of a main frame, A-shaped frames, a main truss, leg braces, and an axle. Pins which are used to join each A-shaped frame and leg braces to the main truss act as pivot points, as does the pin that attaches the axle to the main frame. Each leg brace may connect to each A-shaped frame by an elastic member to provide the independent suspension. Legs are at each corner of the frame. At the bottom of each leg is a wheel hub mount with a wheel drive assembly operably connected to a wheel for propelling the vehicle. At the top of the front legs are tapered kingpins which carry segmented thrust washers having a knob and receiving portion. A boom having extension arms and spray nozzles may also be attached. The walking beam frame may include a crab steering device which shifts the rear axle off-center so that the vehicle dog legs. A hinge stacked assembly includes a self-cleaning screen, a condenser, oil cooler, and a radiator. Angled hinges allow a door to be opened away from the vehicle and the rear tire so that the stacked assembly is easily accessible to maintenance. A knee action suspension may also provide independent suspension to the vehicle. The boom may have upper and lower lift arms. An elastic member may be provided for supporting the lower lift arm.

Un vehículo alto de la separación incluye un marco de la viga que camina y una suspensión independiente. El marco consiste en un marco principal, marcos Uno-formados, un braguero principal, apoyos de la pierna, y un árbol. Pernos que se utilizan para ensamblar cada marco Uno-formado y la pierna apoya al acto principal del braguero como puntos del pivote, al igual que el perno que une el árbol al marco principal. Cada apoyo de la pierna puede conectar con cada marco Uno-formado de un miembro elástico para proporcionar la suspensión independiente. Las piernas están en cada esquina del bastidor. En el fondo de cada pierna está un montaje del cubo de la rueda con un conjunto impulsor de la rueda operably conectado con una rueda para propulsar el vehículo. En la tapa del frente las piernas son los pivotes centrales afilados que llevan las arandelas de empuje divididas en segmentos que tienen una perilla y que reciben la porción. Un auge que tiene brazos de la extensión e inyectores de aerosol puede también ser unido. El marco de la viga que camina puede incluir un dispositivo del manejo del cangrejo que cambie de puesto el excéntrico con eje trasero de modo que las piernas del perro del vehículo. Una asamblea apilada bisagra incluye una pantalla autolimpiadora, un condensador, el refrigerador de aceite, y un radiador. Las bisagras angulosas permiten que una puerta sea abierta lejos del vehículo y del neumático posterior de modo que la asamblea apilada sea fácilmente accesible al mantenimiento. Una suspensión de la acción de la rodilla puede también proporcionar la suspensión independiente al vehículo. El auge puede tener superior y más bajo levantar los brazos. Un miembro elástico puede ser proporcionado para apoyar el brazo más bajo de la elevación.