A robot for synchronizing with other robots without raising costs, a robot
system, and a robot control method. The robot includes a storage portion
(11) in which an operating program for the robot is stored, a main
arithmetic portion (12) for analyzing the operating program stored in the
storage portion, a sequencer portion (13) from which a signal from the
main arithmetic portion is output, a driving portion (14) for driving the
robot to which the signal from the main arithmetic portion (12) is input,
and a communications portion (15) for communicating with apparatuses
connected to a network. In the robot, a signal input from an apparatus
connected to the sequencer portion (13) and a signal input to the
communications portion (15) are input to the main arithmetic portion (12)
so as to perform a calculation, and, based on the calculation, a signal is
output from the main arithmetic portion (12) to the sequencer portion (13)
or to the driving portion (14).
Ένα ρομπότ για το συγχρονισμό με άλλα ρομπότ χωρίς αύξηση των δαπανών, ενός συστήματος ρομπότ, και μιας μεθόδου ελέγχου ρομπότ. Το ρομπότ περιλαμβάνει μια μερίδα αποθήκευσης (11) στην οποία ένα λειτουργούν πρόγραμμα για το ρομπότ αποθηκεύεται, μια κύρια αριθμητική μερίδα (12) για την ανάλυση του λειτουργούντος προγράμματος που αποθηκεύεται στη μερίδα αποθήκευσης, μια sequencer μερίδα (13) από την οποία ένα σήμα από την κύρια αριθμητική μερίδα είναι παραγωγή, μια οδηγώντας μερίδα (14) για την οδήγηση του ρομπότ στο οποίο το σήμα από την κύρια αριθμητική μερίδα (12) εισάγεται, και μια μερίδα επικοινωνιών (15) για την επικοινωνία με τις συσκευές που συνδέονται με ένα δίκτυο. Στο ρομπότ, μια εισαγωγή σημάτων από μια συσκευή που συνδέεται με τη sequencer μερίδα (13) και μια εισαγωγή σημάτων στη μερίδα επικοινωνιών (15) εισάγονται στην κύρια αριθμητική μερίδα (12) ώστε να εκτελεσθεί ένας υπολογισμός, και, βασισμένος στον υπολογισμό, ένα σήμα είναι παραγωγή από την κύρια αριθμητική μερίδα (12) στη sequencer μερίδα (13) ή στην οδηγώντας μερίδα (14).