A navigation apparatus comprises a navigation-related information generating section and a display section. The navigation-related information generating section measures the position and orientation of an object and a target in a three-dimensional space and generate navigation-related information to be used for navigating the object toward the target. The display section displays the navigation-related information generated by the navigation-related information generating section in any of different modes depending on the relationship of the position and orientation of the object and that of the target. A surgical operation image acquisition/display apparatus comprises an observation section, an image display section and a specifying section. The observation section includes a plurality of observation sections whose position and orientation is modifiable. The image display section is adapted to alternatively display any of the images obtained by the observation sections or synthetically combine and display the combined images. The specifying section specifies the image to be displayed to the image display section according to the position and orientation of the observation section.

Ein Navigation Apparat enthält Navigation-in Verbindung stehende Informationen, die Abschnitt und einen Anzeige Abschnitt erzeugen. Die Navigation-in Verbindung stehenden Informationen, die Abschnitt erzeugen, messen die Position und die Lagebestimmung eines Gegenstandes und ein Ziel in einem dreidimensionalen Raum und erzeugen die Navigation-in Verbindung stehenden für das Steuern verwendet zu werden Informationen, des Gegenstandes in Richtung zum Ziel. Der Anzeige Abschnitt zeigt die Navigation-in Verbindung stehenden Informationen an, die durch die Navigation-in Verbindung stehenden Informationen erzeugt werden, die Abschnitt in irgendwelchen der unterschiedlichen Modi abhängig von dem Verhältnis der Position und der Lagebestimmung des Gegenstandes und dem des Ziels erzeugen. Ein chirurgischer Apparat des Betrieb Bildes acquisition/display enthält einen Beobachtung Abschnitt, einen Bildanzeige Abschnitt und einen spezifizierenden Abschnitt. Der Beobachtung Abschnitt schließt eine Mehrzahl der Beobachtung Abschnitte ein deren Position und Lagebestimmung modifizierbar ist. Der Bildanzeige Abschnitt wird, um irgendwelche der Bilder wechselweise anzuzeigen angepaßt, die durch die Beobachtung Abschnitte oder synthetisch die kombinierten Bilder zu kombinieren und anzuzeigen erhalten werden. Der spezifizierende Abschnitt spezifiziert das zum Bildanzeige Abschnitt angezeigt zu werden Bild, entsprechend der Position und der Lagebestimmung des Beobachtung Abschnitts.