An apparatus for positioning an item that provides two-dimensional, independent orthogonal motion of a platform in a X-Y plane. A pair of master and slave disks engages opposite sides of the platform. Rotational drivers are connected to master disks so the disks rotate eccentrically about axes of rotation. Opposing slave disks are connected to master disks on opposite sides of the platform by a timing belt, or are electronically synchronized together using stepper motors, to effect coordinated motion. The coordinated eccentric motion of the pairs of master/slave disks compels smooth linear motion of the platform in the X-Y plane without backlash. The apparatus can be a planar mechanism implemented in a MEMS device.

Un aparato para colocar un artículo que proporciona el movimiento orthogonal de dos dimensiones, independiente de una plataforma en un plano de X-Y. Un par de discos del amo y del esclavo engancha enfrente de los lados de la plataforma. Los conductores rotatorios están conectados con los discos principales así que los discos rotan excéntrico sobre las hachas de la rotación. Los discos auxiliares de oposición son conectados con los discos principales en los lados opuestos de la plataforma por una correa dentada, o sincronizados electrónicamente juntos con los motores de pasos, para efectuar el movimiento coordinado. El movimiento excéntrico coordinado de los pares de discos maestro/satélite obliga el movimiento linear liso de la plataforma en el plano de X-Y sin contragolpe. El aparato puede ser un mecanismo planar puesto en ejecucio'n en un dispositivo de MEMS.