In a system and a method for remotely controlling a slave manipulator
easily and highly accurately, operations of three master manipulators are
consolidated, and one slave manipulator is remotely controlled in
accordance with the consolidation result, thereby ensuring that the slave
manipulator is moved along a target path.
Σε ένα σύστημα και μια μέθοδο για μακρινά έναν χειριστή σκλάβων εύκολα και ιδιαίτερα ακριβώς, οι διαδικασίες τριών κύριων χειριστών παγιώνονται, και ένας χειριστής σκλάβων ελέγχεται μακρινά σύμφωνα με το αποτέλεσμα σταθεροποίησης, με αυτόν τον τρόπο εξασφαλίζοντας ότι ο χειριστής σκλάβων κινείται κατά μήκος μιας πορείας στόχων.