An interface device and method for interfacing instruments to a vascular access simulation system serve to interface peripherals in the form of mock or actual medical instruments to the simulation system to enable simulation of medical procedures. The interface device includes a catheter unit assembly for receiving a catheter needle assembly, and a skin traction mechanism to simulate placing skin in traction or manipulating other anatomical sites for performing a medical procedure. The catheter needle assembly and skin traction mechanism are manipulated by a user during a medical procedure. The catheter unit assembly includes a base, a housing, a bearing assembly and a shaft that receives the catheter needle assembly. The bearing assembly enables translation of the catheter needle assembly, and includes bearings that enable the shaft to translate in accordance with manipulation of the catheter needle assembly. The shaft typically includes an encoder to measure translational motion of a needle of the catheter needle assembly, while the interface device further includes encoders to measure manipulation of the catheter needle assembly in various degrees of freedom (e.g., translation, pitch and yaw) and the skin traction mechanism. Alternatively, the shaft may include an additional encoder to measure translational motion of an instrument inserted through the catheter needle assembly. The simulation system receives measurements from the interface device encoders and updates the simulation and display, while providing control signals to the force feedback device to enable application of force feedback to the catheter needle assembly.

Un dispositivo e un metodo dell'interfaccia per il collegamento degli strumenti ad un sistema vascolare di simulazione di accesso servono a connettere le unità periferiche sotto forma di gli strumenti medici falsi o reali al sistema di simulazione per permettere la simulazione delle procedure mediche. Il dispositivo dell'interfaccia include un complessivo dell'unità del catetere per la ricezione del complessivo dell'ago del catetere e un meccanismo della trazione della pelle per simulare la disposizione della pelle nella trazione o il maneggiamento delle altre sedi anatomiche per l'effettuazione della procedura medica. Il meccanismo della trazione del complessivo e della pelle dell'ago del catetere è maneggiato da un utente durante la procedura medica. Il complessivo dell'unità del catetere include una base, un alloggiamento, un meccanismo del supporto e un albero che riceve il complessivo dell'ago del catetere. Il meccanismo del supporto permette la traduzione del complessivo dell'ago del catetere ed include i cuscinetti che permettono all'albero di tradurre in conformità con manipolazione del complessivo dell'ago del catetere. L'albero include tipicamente un codificatore per misurare il movimento translational di un ago del complessivo dell'ago del catetere, mentre il dispositivo dell'interfaccia ulteriore include i codificatori per misurare la manipolazione del complessivo dell'ago del catetere in vari gradi della libertà (per esempio, traduzione, passo e deviazione della rotta) e del meccanismo della trazione della pelle. Alternativamente, l'albero può includere un codificatore supplementare per misurare il movimento translational di uno strumento infilato nel complessivo dell'ago del catetere. Il sistema di simulazione riceve le misure dai codificatori del dispositivo dell'interfaccia ed aggiorna la simulazione e l'esposizione, mentre fornisce i segnali di controllo al dispositivo di risposte della forza permettere l'applicazione di risposte della forza al catetere needle il complessivo.