A method of controlling the lateral position of a towed body in water where the body is equipped with effectors for effecting at least aileron and rudder control. A lateral correction is defined by a distance measured perpendicular to the towed body's direction of travel. A first command indicative of an aileron control is determined that would cause the effectors to move the body laterally of the direction of travel by an amount equal to the lateral correction. A second command indicative of a rudder control is determined that would cause the effectors to move the body laterally of the direction of travel by an amount equal to the lateral correction. The first and second commands are combined to define a combined command that is applied to the effectors so that the optimum aileron and rudder controls are implemented simultaneously.

Un método de controlar la posición lateral de un cuerpo remolcado en el agua donde el cuerpo se equipa de los effectors para efectuar control por lo menos del alerón y de timón. Una corrección lateral es definida por un perpendicular medido distancia a la dirección del cuerpo remolcado del recorrido. Un primer comando indicativo de un control de alerón se determina que haría los effectors mover el cuerpo lateralmente de la dirección del recorrido por una cantidad igual a la corrección lateral. Un segundo comando indicativo de un control de timón se determina que haría los effectors mover el cuerpo lateralmente de la dirección del recorrido por una cantidad igual a la corrección lateral. Se combinan los primeros y segundos comandos de definir un comando combinado que se aplique a los effectors para poner los controles óptimos del alerón en ejecucio'n y de timón simultáneamente.