A steerable endoscope has an elongated body with a selectively steerable distal portion and an automatically controlled proximal portion. The endoscope body is inserted into a patient and the selectively steerable distal portion is used to select a desired path within the patient's body. When the endoscope body is advanced, an electronic motion controller operates the automatically controlled proximal portion to assume the selected curve of the selectively steerable distal portion. Another desired path is selected with the selectively steerable distal portion and the endoscope body is advanced again. As the endoscope body is further advanced, the selected curves propagate proximally along the endoscope body, and when the endoscope body is withdrawn proximally, the selected curves propagate distally along the endoscope body. This creates a serpentine motion in the endoscope body that allows it to negotiate tortuous curves along a desired path through or around and between organs within the body.

Steerable endoscope имеет elongated тело с селективно steerable дистальной частью и автоматически контролируемой проксимальной частью. Тело endoscope введено в пациента и селективно steerable дистальная часть использована для того чтобы выбрать заданный курс внутри тело пациента. Когда тело endoscope выдвинуто, электронный регулятор движения приводится в действие автоматически контролируемую проксимальную часть для того чтобы принять выбранную кривый селективно steerable дистальной части. Другой заданный курс выбран с селективно steerable дистальной частью и тело endoscope выдвинуто снова. По мере того как тело endoscope более добавочно выдвинуто, выбранные кривые распространяют proximally вдоль тела endoscope, и когда тело endoscope разделено proximally, выбранного propagate кривых дистально вдоль тела endoscope. Это создает змеичатое движение в теле endoscope позволяет его обсудить tortuous кривые вдоль заданного курса через или вокруг и между органов внутри тело.