The invention relates to a method of and a device for determining the position of a medical instrument (4), introduced into the body of a patient (2), relative to a periodically moving organ (3) of the body, which method includes the steps of: a) determining the spatial position (c, r) of the medical instrument (4) and of a reference probe (6) while acquiring at the same time a periodic motion signal (E.sub.2) which relates to the periodic motion of the body organ (3), b) selecting a 3D image data set (p) from an image data base which contains 3D image data sets (p) of the body organ (3) which have been acquired pre-operatively and simultaneously with the same motion signal (E.sub.1) and are associated with individual motion phases (e.sub.1, e.sub.2, . . . ), in such a manner that that 3D image data set (p) is selected which is associated with the motion phase (e.sub.1, e.sub.2, . . . ) during the determination of the spatial position (c, r) of the medical instrument (4) and of the reference probe (6), and c) determining the position of the medical instrument (4) relative to the body organ (3) by converting the spatial position (6) of the medical instrument (4) by means of the positions of the reference probe which are known in space and in the selected 3D image data set.

Η εφεύρεση αφορά μια μέθοδο και μια συσκευή για τη θέση ενός ιατρικού οργάνου (4), που εισάγεται στο σώμα ενός ασθενή (2), σχετικά με ένα περιοδικά κινούμενο όργανο (3) του σώματος, ποια μέθοδος περιλαμβάνει τα βήματα: α) καθοριστικός τη χωρική θέση (γ, R) του ιατρικού οργάνου (4) και ενός ελέγχου αναφοράς (6) αποκτώντας συγχρόνως ένα περιοδικό σήμα κινήσεων (E.sub.2) που αφορά την περιοδική κίνηση του οργάνου σωμάτων (3), β) επιλέγοντας ένα τρισδιάστατο σύνολο στοιχείων εικόνας (P) από μια βάση δεδομένων εικόνας που περιέχει τα τρισδιάστατα σύνολα στοιχείων εικόνας (P) του οργάνου σωμάτων (3) που έχουν αποκτηθεί προ-ενεργά και ταυτόχρονα με το ίδιο σήμα κινήσεων (E.sub.1) και συνδέονται με τις μεμονωμένες φάσεις κινήσεων (e.sub.1, e.sub.2. .. ), με έναν τέτοιο τρόπο ότι εκείνο το τρισδιάστατο σύνολο στοιχείων εικόνας (P) επιλέγεται που συνδέεται με τη φάση κινήσεων (e.sub.1, e.sub.2. .. ) κατά τη διάρκεια του προσδιορισμού της χωρικής θέσης (γ, R) του ιατρικού οργάνου (4) και του ελέγχου αναφοράς (6), και γ) καθοριστικός τη θέση του ιατρικού συγγενή οργάνων (4) στο όργανο σωμάτων (3) με τη μετατροπή της χωρικής θέσης (6) του ιατρικού οργάνου (4) με τα μέσα των θέσεων του ελέγχου αναφοράς που είναι γνωστές στο διάστημα και στο επιλεγμένο τρισδιάστατο σύνολο στοιχείων εικόνας.