A rotary diverter can be operated at high speed to divert selected products
from one conveyor to a vertically displaced second conveyor. The rotary
diverter can have at least one rotary member with a plurality of radial
arms. Each radial arm can have an end effector with a lifting platform. A
timing belt may be coupled to each end effector to the rotary member in
order to keep the lifting platform substantially horizontal. A control
system is provided to control a drive mechanism for rotating the rotary
member. As the rotary member rotates, the lifting platform of the end
effector rises through the first conveyor to lift a selected product over
the second conveyor. As the rotary member continues to rotate the lifting
platform can then descend through the second conveyor to deliver the
selected product upon the second conveyor. During operation, the control
system can ensure that the lifting platform of the end effectors: (i)
substantially matches the horizontal velocity of the first conveyor when
they lift a selected product from the first conveyor; and (ii)
substantially matches the horizontal velocity of the second conveyor when
they deliver a selected product upon the second conveyor. This arrangement
diminishes the amount of acceleration, deceleration and knocking that the
selected products are subjected to during the diverting process, which
reduces the risk of product misalignment.
Un aiguillage rotatoire peut être actionné à la grande vitesse pour détourner les produits choisis d'un convoyeur à un deuxième convoyeur verticalement déplacé. L'aiguillage rotatoire peut avoir au moins un membre rotatoire avec une pluralité de bras radiaux. Chaque bras radial peut avoir un terminal avec une plateforme de levage. Une courroie peut être couplée à chaque terminal au membre rotatoire afin de maintenir la plateforme de levage essentiellement horizontale. Un système de commande est fourni pour commander un mécanisme d'entraînement pour tourner le membre rotatoire. Pendant que le membre rotatoire tourne, la plateforme de levage du terminal monte par le premier convoyeur pour soulever un excédent choisi de produit le deuxième convoyeur. Pendant que le membre rotatoire continue à tourner la plateforme de levage peut alors descendre par le deuxième convoyeur pour livrer le produit choisi sur le deuxième convoyeur. Lors du fonctionnement, le système de commande peut assurer à cela la plateforme de levage des terminaux : (i) assortit sensiblement la vitesse horizontale du premier convoyeur quand ils soulèvent et un produit choisi du premier convoyeur ; et (ii) assortit sensiblement la vitesse horizontale du deuxième convoyeur quand ils livrent un produit choisi sur le deuxième convoyeur. Cet arrangement diminue la quantité d'accélération, décélération et le frappement que les produits choisis sont soumis à pendant le processus de détournement, qui réduit le risque de déviation d'alignement de produit.