A probe position sensing system for accurately determining a spatial location in a coordinate system of a distal end of a probe assembly. The probe assembly includes an articulated arm having a pair of sections interconnected by a flexible joint and at least one element. The element extends through the joint and is positioned to be subjected to a degree of flexure due to relative displacement of the sections. A flexure of the element induces a change in a physical property associated with the element. An instrument monitors the physical property and derives an angle between adjacent sections from variations of the physical property.

Ένα αισθαμένος σύστημα θέσης ελέγχων για ακριβώς μια χωρική θέση σε ένα ισότιμο σύστημα ενός ακραίου τέλους μιας συνέλευσης ελέγχων. Η συνέλευση ελέγχων περιλαμβάνει έναν αρθρωμένο βραχίονα που έχει ένα ζευγάρι των τμημάτων που διασυνδέονται από εύκαμπτο έναν κοινό και τουλάχιστον ένα στοιχείο. Το στοιχείο επεκτείνεται μέσω της ένωσης και τοποθετείται για να υποβληθεί σε έναν βαθμό κάμψης λόγω στη σχετική μετατόπιση των τμημάτων. Μια κάμψη του στοιχείου προκαλεί μια αλλαγή σε μια σωματική ιδιότητα που συνδέεται με το στοιχείο. Ένα όργανο ελέγχει τη σωματική ιδιότητα και αντλεί μια γωνία μεταξύ των παρακείμενων τμημάτων από τις παραλλαγές της σωματικής ιδιότητας.