The movement of a catheter through a medium, which may be living tissue such as a human brain, is controlled by mechanically pushing a flexible catheter having a magnetic tip through the medium and applying a magnetic field having a magnitude and a direction that guides the mechanically-pushed catheter tip stepwise along a desired path. The magnetic field is controlled in a Magnetic Stereotaxis System by a processor using an adaptation of a PID (proportional, integral, and derivative) feedback method. The magnetic fields are applied by superconducting coils, and the currents applied through the coils are selected to minimize a current metric.

Le mouvement d'un cathéter par un milieu, qui peut être tissu vivant tel qu'un cerveau humain, est commandé en poussant mécaniquement un cathéter flexible ayant un bout magnétique par le milieu et appliquant un champ magnétique ayant une grandeur et une direction qui guident le bout mécanique-poussé de cathéter par étapes le long d'un chemin désiré. Le champ magnétique est commandé dans un système magnétique de Stereotaxis par un processeur en utilisant une adaptation d'une méthode de rétroaction de PID (proportionnel, intégral, et dérivé). Les champs magnétiques sont appliqués par les enroulements supraconducteurs, et les courants appliqués par les enroulements sont choisis pour réduire au minimum un courant métrique.