A remote center compliance system having a variable center, an upper plate,
a lower plate, and elastic bodies installed between the upper and lower
plates, includes lower rotary plates, each having a rotation axis parallel
to a center axis passing the center of the lower plate and the center of
the upper plate, coupled to a lower end of each of the elastic bodies and
coupled to the lower plate for rotating, and upper rotary plates, each
being coupled to an upper end of each of the elastic bodies and
concurrently coupled to the upper plate for rotating about the rotation
axis of the lower rotary plate. A center axis of each of the elastic
bodies is inclined with respect to the rotation axis of the lower rotary
plate to which each of the elastic bodies is coupled. Thus, when parts
having different lengths are to be assembled, the assembly of the parts
can be easily performed only by rotating the rotary plates and the elastic
bodies without changing the RCA system to cope with various lengths of the
parts. Time and cost of the assembly process can be reduced.
Un sistema concentr a distanza di conformità che ha un centro variabile, una piastra superiore, una piastra più bassa e corpi elastici installati fra le piastre superiori e più basse, include le piastre rotative più basse, ciascuno che ha un asse di rotazione parallelo ad un asse concentr che passa il centro della piastra più bassa ed il centro della piastra superiore, coppia ad un'estremità più inferiore di ciascuno dei corpi elastici e coppia alla piastra più bassa per la rotazione e le piastre rotative superiori, ciascuno che coppia ad un'estremità superiore di ciascuno dei corpi elastici e coppia simultaneamente alla piastra superiore per la rotazione circa l'asse di rotazione della piastra rotativa più bassa. Un asse concentr di ciascuno dei corpi elastici è propenso riguardo all'asse di rotazione della piastra rotativa più bassa a cui ciascuno dei corpi elastici è accoppiato. Quindi, quando le parti che hanno lunghezze differenti devono essere montate, il montaggio delle parti può essere realizzato facilmente soltanto ruotando le piastre rotative ed i corpi elastici senza cambiare il sistema di RCA per fare fronte alle varie lunghezze delle parti. Il periodo ed il costo del processo di complessivo possono essere ridotti.