An apparatus for imparting motion to a load comprises means for applying a force to the load and a compliant support for the load, in which there are provided means for effecting dynamic variation of the compliance of the support during operation of the apparatus so as to optimise the power efficiency. The apparatus may be capable of controlling relative motion in a plurality of degrees of freedom between a platform and a reference plane, the compliant means acting to support the weight of the platform, and the force-applying means being one or more actuators for applying perturbing forces between the platform and the reference plane. Control means act to control one or more actuators to move in one direction or the other to displace the platform with respect to the reference plane. At least part of the compliant supports may be a gas spring and in one embodiment this is in the form of a bellows supporting the platform.

Un aparato para impartir el movimiento a una carga abarca los medios para aplicar una fuerza a la carga y una ayuda obediente para la carga, en la cual se proporciona significa para efectuar la variación dinámica de la conformidad de la ayuda durante la operación del aparato para optimizar la eficacia de la energía. El aparato puede ser capaz de controlar el movimiento relativo en una pluralidad de grados de libertad entre una plataforma y un plano de referencia, los medios obedientes que actúan para apoyar el peso de la plataforma, y los medios de fuerza-aplicacio'n que son unos o más actuadores para aplicar fuerzas de perturbación entre la plataforma y el plano de referencia. Los medios del control actúan para controlar unos o más actuadores para moverse en una dirección o la otra para desplazar la plataforma con respecto al plano de referencia. Por lo menos la parte de las ayudas obedientes puede ser un resorte de gas y en una encarnación ésta está en la forma de un bramido que apoya la plataforma.