A method and vehicle to deploy and retrieve seismic apparatus to and from
the ocean bottom and to acquire data from the seismic apparatus.
Submersible robotic vessels deploy and retrieve the seismic apparatus to
the ocean bottom to depths of up to 5,000 meters. The vessel can separate
from the seismic apparatus and return to resume seismic operations. A
robotic arm manipulates the seismic apparatus and attaches them to the
ocean bottom utilizing fasteners to actively couple the seismic apparatus
to the ocean bottom.
Μια μέθοδος και ένα όχημα για να επεκτείνει και να ανακτήσει τις σεισμικές συσκευές σε και από το ωκεάνιο κατώτατο σημείο και για να αποκτήσει τα στοιχεία από τις σεισμικές συσκευές. Τα υποβρύχια ρομποτικά σκάφη επεκτείνουν και ανακτούν τις σεισμικές συσκευές στο ωκεάνιο κατώτατο σημείο στα βάθη μέχρι 5.000 μέτρων. Το σκάφος μπορεί να χωρίσει από τις σεισμικές συσκευές και να επιστρέψει για να επαναλάβει τις σεισμικές διαδικασίες. Ένας ρομποτικός βραχίονας χειρίζεται τις σεισμικές συσκευές και τις συνδέει με το ωκεάνιο κατώτατο σημείο που χρησιμοποιεί τους συνδέσμους για να συνδέσει ενεργά τις σεισμικές συσκευές με το ωκεάνιο κατώτατο σημείο.