System and method for controlling a vehicle that includes sensing driver
control information from each of at least two foot actuated pedals of a
vehicle. The sensed information is electronically analyzed and a driver
desired vehicle acceleration is determined from the sensed information. An
acceleration affecting system of the vehicle is then controlled to urge
the vehicle toward the driver desired vehicle acceleration. The sensed
driver vehicle control information may be translated into an electronic
format suitable for being electronically analyzed, but in most instances
will already be in such a format and no translation is necessary. Both
positive and negative determinations of driver desired vehicle
acceleration are accommodated which generally correspond to desired faster
travel and desired slower travel, respectively, when the vehicle is in
forward motion. An electronic control command is computed and utilized to
control the acceleration affecting Environmentally imposed effects on the
vehicle are considered in the computation of the electronic control
command that is utilized in the step of controlling the acceleration
affecting The acceleration affecting system is configured to include a
power supplying sub-system and a braking sub-system, the power supplying
sub-system and the braking sub-system establishing opposed acceleration
affecting sub-systems.
Το σύστημα και η μέθοδος για ένα όχημα που περιλαμβάνει τις πληροφορίες ελέγχου οδηγών αντίληψης από κάθε ένα από τουλάχιστον δύο πόδι ώθησαν τα πεντάλια ενός οχήματος. Οι αισθανμένες πληροφορίες αναλύονται ηλεκτρονικά και μια επιθυμητή οδηγός επιτάχυνση οχημάτων καθορίζεται από τις αισθανμένες πληροφορίες. Μια επιτάχυνση που έχει επιπτώσεις στο σύστημα του οχήματος ελέγχεται έπειτα για να ωθήσει το όχημα προς την επιθυμητή οδηγός επιτάχυνση οχημάτων. Οι αισθανμένες πληροφορίες ελέγχου οχημάτων οδηγών μπορούν να μεταφραστούν σε ένα ηλεκτρονικό σχήμα κατάλληλο για ηλεκτρονικά την ανάλυση, αλλά στις περισσότερες περιπτώσεις θα είναι ήδη με ένα τέτοιο σχήμα και καμία μετάφραση δεν είναι απαραίτητη. Και οι θετικοί και αρνητικοί προσδιορισμοί επιθυμητής της οδηγός επιτάχυνσης οχημάτων προσαρμόζονται που αντιστοιχούν γενικά στο επιθυμητό γρηγορότερο ταξίδι και το επιθυμητό πιό αργό ταξίδι, αντίστοιχα, όταν είναι το όχημα στην μπροστινή κίνηση. Μια ηλεκτρονική εντολή ελέγχου υπολογίζεται και χρησιμοποιημένος για να ελέγξει την επιτάχυνση που έχει επιπτώσεις στα περιβαλλοντικά επιβληθέντα αποτελέσματα στο όχημα εξετάζεται στον υπολογισμό της ηλεκτρονικής εντολής ελέγχου που χρησιμοποιείται στο βήμα του ελέγχου της επιτάχυνσης που έχει επιπτώσεις στην επιτάχυνση που έχει επιπτώσεις στο σύστημα διαμορφώνεται για να περιλάβει μια δύναμη παρέχοντας το υποσύστημα και ένα φρενάροντας υποσύστημα, η δύναμη που παρέχουν το υποσύστημα και το φρενάροντας υποσύστημα που καθιερώνει την αντιταγμένη επιτάχυνση που έχει επιπτώσεις στα υποσυστήματα.