A computer assisted surgery system for accurate positioning of a drill bit into a body part. The system includes a drill guide and a drill with attached localizing emitters whose poses are determined by a localizing device. The drill bit is attached to the drill and the location of the tip of the drill bit is determined during a calibration step. During drilling, the drill bit is inserted through the bore of the drill guide and the pose of the drill bit is calculated from measured position data of both the drill guide and drill. A graphic representation of the drill bit is then displayed on a monitor screen in an appropriate position relative to stored images or other surgical instruments.

Un calcolatore ha aiutato il sistema di chirurgia per posizionare esatto di una punta di trivello in una parte di corpo. Il sistema include una guida del trivello e un trivello con gli emettitori localizzanti fissati di cui le pose sono determinate da un dispositivo localizzante. La punta di trivello è fissata al trivello e la posizione della punta della punta di trivello è determinata durante il punto di calibratura. Durante perforare, la punta di trivello è infilata nel foro della guida del trivello e la posa della punta di trivello è calcolata dai dati misurati di posizione sia della guida del trivello che del trivello. Una rappresentazione grafica della punta di trivello allora è visualizzata su uno schermo del video in ad immagini immagazzinate relative di posizione adatta o altri strumenti chirurgici.