A positioning and proximity warning method for vehicle includes the steps of outputting global positioning system signals to an integrated positioning/ground proximity warning system processor; outputting an inertial navigation solution to an integrated positioning/ground proximity warning processor; measuring air pressure, and computing barometric measurements which is output to the integrated positioning/ground proximity warning processor; measuring time delay between transmission and reception a radio signal from a terrain surface, and computing radio altitude measurement which is output to the integrated positioning/ground proximity warning processor; accessing a terrain database for obtaining current vehicle position and surrounding terrain height data which is output to the integrated positioning/ground proximity warning processor; and receiving the position, velocity and time information or said pseudorange and delta range measurements of said global positioning system, the inertial navigation solution, the radio altitude measurement, the radio altitude measurement, and the current vehicle position and surrounding terrain height data, and computing optimal positioning solution data and optimal ground proximity warning solution data. Furthermore, a positioning and proximity warning method for vehicles further includes the steps of outputting the optimal positioning solution data and position data of near objects to an object tracking and collision avoidance processor to determine a potential collision threat with the near object.

Un método amonestador de la colocación y de la proximidad para el vehículo incluye los pasos de hacer salir señales globales del sistema de colocación a un procesador integrado del sistema amonestador de proximidad de positioning/ground; hacer salir una solución de la navegación de inercia a un procesador amonestador integrado de la proximidad de positioning/ground; medidas barométricas de la presión, y el computar de aire que miden que se hace salir al procesador amonestador integrado de la proximidad de positioning/ground; que mide retraso entre la transmisión y la recepción una señal de radio la medida de radio del terreno de una altitud de la superficie, y el computar que se hace salir al procesador amonestador integrado de la proximidad de positioning/ground; teniendo acceso a una base de datos del terreno para obtener el vehículo actual coloque y los datos circundantes de la altura del terreno que se hace salir al procesador amonestador integrado de la proximidad de positioning/ground; y recibiendo la posición, la información de la velocidad y del tiempo o el pseudorange y las medidas dichas de la gama del delta del sistema de colocación global dicho, la solución de la navegación de inercia, la medida de radio de la altitud, la medida de radio de la altitud, y los datos amonestadores de colocación óptimos actuales de la solución del dato del posición del vehículo y circundante del terreno de la altura de los datos, y el computar de la solución y óptima de la proximidad de tierra. Además, una colocación y un método amonestador de la proximidad para los vehículos incluye más lejos los pasos de hacer salir los datos de colocación óptimos de la solución y los datos de la posición de objetos cercanos a seguir de objeto y a un procesador de la evitación de la colisión para determinar una amenaza potencial de la colisión con el objeto cercano.