A method of use of real time machine control software integrating both event based mode and task based components. In particular, a collection of constructs have been created that allow machine control applications to be expressed in event based terms and the event based constructs to be seamlessly integrated with task based constructs. The method includes the use of response time specifications, in particular in conjunction with ReactiveTask and Task constructs. The method also includes the use of Register, ReferenceClock, and SchedulerLock constructs.

Eine Methode des Gebrauches von Realzeitintegrieren gegründetem Modus und Aufgabe des Falls der maschine Steuer-Software gründete Bestandteile. Insbesondere sind eine Ansammlung Konstruieren verursacht worden, das erlauben, daß Maschine Steueranwendungen in Fall gegründeten Bezeichnungen ausgedrückt werden und das Fall gegründete mit der gegründeten worden Aufgabe seamlessly integriert zu werden Konstruieren, konstruiert. Die Methode schließt den Gebrauch von Antwortzeitspezifikationen, insbesondere in Verbindung mit ReactiveTask und Aufgabe Konstruieren ein. Die Methode schließt auch den Gebrauch von Register-, ReferenceClock- und SchedulerLockkonstruieren ein.