An industrial robot comprises a column 1 fixed to an installation base BS, a first axis J1, which is a linear movement axis, a second axis J2 and a third axis J3, which are rotational axes, and a fourth axis J4 in the form of a driving axis (rotational axis) of a working tool. A food grade lubricating oil is used for the linear guide (2), ball screw (5), bearing (6), speed reducers (9, 19) and gears (10, 20, 30) of these axes. Oil seals (15, 25, 35) for sealing the food grade lubricating oil are made from a material which is harmless to human bodies, for example, a fluorine resin material, in consideration of their wear.

Ένα βιομηχανικό ρομπότ περιλαμβάνει μια στήλη 1 που καθορίζεται σε μια βάση εγκαταστάσεων BS, ένας πρώτος άξονας J1, ο οποίος είναι ένας γραμμικός άξονας μετακίνησης, ένας δεύτερος άξονας J2 και ένας τρίτος άξονας J3, ο οποίος είναι περιστροφικοί άξονες, και ένας τέταρτος άξονας J4 υπό μορφή οδηγώντας άξονα (περιστροφικός άξονας) ενός εργαλείου εργασίας. Ένα λαδώνοντας πετρέλαιο βαθμού τροφίμων χρησιμοποιείται για το γραμμικό οδηγό (2), βίδα σφαιρών (5), ρουλεμάν (6), μειωτές ταχύτητας (9, 19) και εργαλεία (10 ..20, 30) αυτών των αξόνων. Παρεμβύσματα ελαίου (15 ..25, 35) για τη σφράγιση του λαδώνοντας πετρελαίου βαθμού τροφίμων γίνονται από ένα υλικό που είναι αβλαβές στους ανθρώπινους οργανισμούς, παραδείγματος χάριν, ένα υλικό ρητίνης φθορίου, λαμβάνοντας υπόψη την ένδυσή τους.