A command from an upper device is transferred from a communicating section via three bus interfaces to three command control sections and a result of the command processing is transferred therethrough from each of the command control sections to the communicating section and, a diagnosis command is transferred from the communicating section via three diagnosis check paths to the command control sections and a result of the diagnosis is transferred therethrough from each of the command control section to the communicating section. A command received from the upper device is transferred to a command control section or command control sections confirmed as normal as a result of diagnosis for execution of the command processing.

Un ordine da un dispositivo superiore è trasferito da una sezione di comunicazione via tre interfacce bus a tre sezioni di controllo di ordine e un risultato dell'elaborazione di ordine è trasferito perciò da ciascuna delle sezioni di controllo di ordine alla sezione di comunicazione e, un ordine di diagnosi è trasferito dalla sezione di comunicazione via tre percorsi del controllo di diagnosi alle sezioni di controllo di ordine e un risultato della diagnosi è trasferito perciò da ciascuna della sezione di controllo di ordine alla sezione di comunicazione. Un ordine ricevuto dal dispositivo superiore è trasferito ad una sezione di controllo di ordine o alle sezioni di controllo di ordine confermate come normale come conseguenza della diagnosi per l'esecuzione dell'elaborazione di ordine.