Interactive simulation including force feedback. The system includes a computer game display unit programmed with simulation rules. A control unit is connected to the computer and provides information and control signals to the computer to interact with the stored simulation rules and to receive information and control signals from the computer. A movable structure for movement in at least two degrees-of-freedom by an operator is interconnected to the control unit by actuators. A programmable unit processes signals and information from the computer to generate signals to drive the actuators so as to apply forces in the at least two degrees-of-freedom to the movable structure and thereby to the operator. The applied forces are based on internal programming within the programmable unit, events occurring in the simulation and movements of and forces applied to the movable structure by the operator. The system of the invention thereby provides continuous interaction among motion of and forces applied by the movable structure, the events in the simulation and forces applied to and applied by the movable structure.

Wechselwirkende Simulation einschließlich Kraftrückgespräch. Das System schließt eine Computerspiel-Display-Unit ein, die mit Simulation Richtlinien programmiert wird. Eine Steuereinheit wird an den Computer angeschlossen und Informationen und Steuersignale zum Computer, auf die gespeicherten Simulation Richtlinien einzuwirken zur Verfügung stellt und Informationen und Steuersignale vom Computer zu empfangen. Eine bewegliche Struktur für Bewegung in mindestens Grad-von-Freiheit zwei durch einen Operator wird zur Steuereinheit durch Auslöser zusammengeschaltet. Eine programmierbare Maßeinheit verarbeitet Signale und Informationen vom Computer, Signale zu erzeugen, die Auslöser zu fahren, um Kräfte in der Grad-von-Freiheit mindestens zwei an der beweglichen Struktur und dadurch am Operator aufzuwenden. Die angewandten Kräfte basieren auf der internen Programmierung innerhalb der programmierbaren Maßeinheit, der Fälle, die in der Simulation auftreten und der Bewegungen von und der Kräfte, die an der beweglichen Struktur vom Operator aufgewendet werden. Das System der Erfindung liefert dadurch ununterbrochene Interaktion unter Bewegung von und den Kräften, die durch die bewegliche Struktur, die Fälle in der Simulation und die Kräfte aufgewendet werden an und aufgewendet sind durch die bewegliche Struktur aufgewendet werden.