A steering wheel angle sensor detects the rotational speed of a steering wheel. A wheel angle sensor detects the off-center angle of a wheel. A controller drives a motor based on the outputs of the steering wheel angle sensor and the wheel angle sensor. An oil pump generates an oil pressure according to the revolution speed of the motor. A steering valve determines the supply direction of hydraulic fluid to be supplied to a PS cylinder. The PS cylinder changes the angle of the wheel according to the given oil pressure.

Un sensore di angolo della rotella di direzione rileva la velocità di rotazione di una rotella di direzione. Un sensore di angolo della rotella rileva l'angolo fuori centro di una rotella. Un regolatore guida un motore basato sulle uscite del sensore di angolo della rotella di direzione e del sensore di angolo della rotella. Una pompa dell'olio genera una pressione di olio secondo la velocità di giro del motore. Una valvola della direzione determina il senso del rifornimento di liquido idraulico da fornire ad un cilindro di PS. Il cilindro di PS cambia l'angolo della rotella secondo la data pressione di olio.

 
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